Фрезерное дело

Магнитные программы

Принцип работы таких систем основан на записи движений на магнитную ленту и заключается в следующем.
Магнитная лента ] состоит из двух слоев — нижнего нейтрального и верхнего ферромагнитного (обычно магнетит — суспензия порошкообразной окиси железа). Запись электрических импульсов (числовых кодов) на магнитную ленту 1 производится в результате местного намагничивания отдельных участков ферромагнитного слоя ленты при перемещении ее мимо записывающей головки, сердечник которой состоит из двух полуколец 2 и 3, а через катушки 4 пропускают переменный ток. Имство для расшифровки записанной на ленте программы) заставляют рабочие органы станка совершать движения, необходимые для изготовления детали.
Запись программы может быть осуществлена непосредственно от станка при изготовлении на ием первой детали опытным рабочим.
Запись информации можно производить и при обводке чертежа с помощью специального фотокопировального устройства. Записанная на магнитную ленту программа работы станка может быть воспроизведена несколько тысяч раз.
Записанная на ленте программа воспроизводится при помощи прочитывающего устройства. В зависимости от вида записи прочитывающее устройство может иметь контактный или фотоэлектрический датчик в случае применения перфорированной ленты, электромагнитную головку при магнитной записи и фотоэлектрический датчик при световой записи.
Самым ответственным элементом системы программного управления является воспроизводящее устройство — следящий привод подачи рабочих органов станка. Оно состоит из сравнивающего устройства, определяющего рассогласование между задающим сигналом и исполнением команды собственно привода, и системы обратной связи, контролирующей размер обрабатываемой детали или положения рабочих органов станка. показана структурная схема программного управления вертикально-фрезерного станка 6Н13Пр.
Электрические импульсы с магнитной ленты считываются блоком магнитных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усилители 2, 3 и 4 на вход узла распределения 5, 6, 7. Узел распределения управляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получении одного электрического импульса поворачиваются на определенную величину — один угловой шаг. Таким образом, электрические импульсы, поступающие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощность шаговых электродвигателей не позволяет непосредственно управлять перемещениями исполнительного органа станка. Для получения большего момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, например, с помощью гидравлических устройств.
В этом случае шаговые двигатели управляют лишь поворотами крановых золотников гидравлических усилителей, которые приводят во вращение ходовые винты, перемещающие продольные и поперечные салазки и шпиндельную головку станка.
На рис. 292 показана схема подго-готовки программы для вертикально-
фрезерного станка 6Н13Пр. Исходным документом для составления программы служит чертеж детали и технологическая карта. Математические данные для составления программы получают в результате специальной обработки чертежа детали. Контур обрабатываемой детали разбивают на отдельные участки, определяют границы этих участков, называемые опорными точками. Для прямолинейного участка контура опорными точками являются начало и конец прямой линии; для части контура, изображенного дугой окружности, — точки на концах дуги и центр окружности. Опорными точками кривой могут быть точки на концах кривой и уравнение кривой. Отработанный таким образом чертеж дает возможность составить таблицу координат опорных точек в цифровом выражении. Полученные данные для составления программы кодируются и наносятся в виде отверстий на перфоленту или перфокарту. Программа с записью значений координат опорных точек не может быть использована для управления станком, так как не определены промежуточные значения между всеми опорными точками. Эту трудоемкую работу выполняет электронная вычислительная машина. Результаты всех вычислений и необходимые вспомогательные команды записываются на окончательный программоноситель — магнитную ленту. Значения опорных и промежуточных точек, рассчитанные вычислительной машиной, представляют собой полную программу движения режущего инструмента по траектории, соответствующей профилю обрабатываемой детали.